Uirlis is ea teannóir a úsáidtear chun lasta a dhaingniú, a dhéantar de ghnáth as cruach. Bunaithe ar a n-úsáid bheartaithe agus ar a ndearadh struchtúrach, is féidir teannóirí a chatagóiriú go ginearálta ina dhá chineál: teannóirí láimhe agus teannóirí uathoibríocha. De ghnáth teastaíonn oibriú láimhe ó theannasóirí láimhe chun an tasc maidir le lasta a dhaingniú, ach bíonn teannóirí uathoibríocha in ann an próiseas teannta a dhéanamh go huathoibríoch. Nuair a bhíonn teannóirí á n-úsáid, is gá cloí le caighdeáin iompair de bhóthar agus rialacháin ábhartha chun iompar sábháilte lasta a chinntiú.
Forchuireann caighdeáin iompair de bhóthar intíre agus idirnáisiúnta araon ceanglais dhian maidir le húsáid teannóirí. Mar shampla, sonraítear i gCoinníollacha Teicniúla na Síne maidir le Feithiclí Lastais Bóthair nach mór lasta a dhaingniú trí úsáid a bhaint as feistí daingnithe cuí, agus go gcaithfidh na feistí sin cloí leis na caighdeáin náisiúnta nó tionscail is infheidhme. Os a choinne sin, sainordaíonn Riarachán Feidearálach na Stát Aontaithe um Shábháilteacht Iompróir Mótair (FMCSA) go gcaithfidh teannóirí a úsáidtear le linn iompair cloí leis na caighdeáin a bhunaigh Roinn Iompair na SA agus go gcaithfidh siad deimhniú FMCSA a fháil.
